กลุ่มขบวนการผู้ใช้พลังเทพสวรรค์ด้วยเท็นโซเดอร์และโกเซย์การ์ด

คำกล่าวขานประจำตัวคือ ภารกิจเหล่าเทวดาเพื่อปกป้องมวลมนุษย์! ขบวนการเทพสวรรค์ โกเซย์เจอร์! (地球 (ほし)を護るは天使の使命、天装戦隊ゴセイジャー!)

อาราตะ (アラタ) / โกเซย์เรด (ゴセイレッド)แสดงโดย ชิบะ ยูได (千葉雄大)สัญลักษณ์: มังกร / เรียกขานชื่อ สกายอิคพาวเวอร์แห่งพายุ! (嵐のスカイックパワー！)ตัวเอกของเรื่อง อายุ 21 ปี เป็นเทวดาโกเซย์เผ่าสกายอิค เป็นคนใจดี และ มองโลกในแง่ดี เชื่อใจและมองเห็นความสำคัญของเพื่อนมนุษย์มากกว่าใคร มีความตั้งใจและความมุ่งมั่นอยู่ส่วนลึก แม้ว่าหน้าตาของเขาดูเหมือนไม่ทุกข์ร้อนกับสิ่งใดก็ตาม โดยความเชื่อใจและเชื่อมั่นที่ไม่ยอมแพ้ของอาราตะนั้นมีพลังแฝงที่ซ่อนอยู่และสามารถเกิดปาฏิหาริย์ขึ้นได้ทุกครั้ง แม้แต่โกเซย์การ์ดยังตอบสนองในความเชื่อมั่นอย่างแรงกล้าของอาราตะมาแล้วแม้ดูเหมือนไม่มีความทุกข์ใดๆแต่สิ่งที่อาราตะรู้สึกผิดและสิ่งที่ติดค้างในใจเสมอมา คือการที่เขาไม่สามารถปกป้องหอคอยสวรรค์ได้เลยและยังปล่อยให้วอร์สตาร์ทำลายหอคอยสวรรค์อย่างง่ายดาย และคนที่ทำให้อาราตะรู้สึกแค้นใจและหาทางกำจัดให้ได้ คือ ริวเซย์ โนะ เดรฟต้า โดยเดรฟต้า เป็นผู้ที่ทำลายหอคอยสวรรค์ต่อหน้าอาราตะและเป็นผู้ที่ทำให้อาราตะรู้ว่าฝีมือการต่อสู้ของเขาไม่อาจเทียบกันได้ สิ่งที่อาราตะทำได้ในตอนนี้คือการฝึกฝนการต่อสู้และหาทางต่อกรกับเดรฟต้าทุกครั้งเมื่อได้พบกัน และเมื่ออาราตะสามารถกำจัดเดรฟต้าได้เป็นผลสำเร็จ ทำให้ความแค้นและความรู้สึกเจ็บปวดที่เกี่ยวข้องกับเดรฟต้าได้สูญสลายไปคงเหลือเพียงแต่การกำจัดวอร์ตาร์ผู้ซึ่งเป็นต้นเหตุของการทำลายหอคอยสวรรค์อาราตะมีฝีมือในการวาดรูปที่จัดอยู่ในขั้นย่ำแย่ ภาพวาดของอาราตะวาดออกมาเหมือนเด็กอนุบาลวาดรูป ผิดกับโนโซมุที่แม้จะอยู่ชั้นประถมแต่ฝีมือการวาดภาพที่เหมือนผู้ใหญ่ อย่างลิบลับเอริ (エリ) / โกเซย์พิงค์ (ゴセイピンク)

แสดงโดย ซาโต ริกะ (さとう 里香)

สัญลักษณ์: นกฟินิกซ์ / เรียกขานชื่อ สกายอิคพาวเวอร์แห่งลมหายใจ! (息吹のスカイックパワー！)เทวดาโกเซย์เผ่าสกายอิค อายุ 22 ปี ชาวเผ่าสกายอิค เป็นเพื่อนตั้งแต่วัยเยาว์ของอาราตะ เป็นคนจิตใจดี มองโลกในแง่ดี มักเสนอตนเป็นพี่ใหญ่ประจำเผ่า เสียทุกครั้ง ชื่นชอบการปลูกดอกไม้เป็นชีวิตจิตใจ น้ำเสียงของเอรินั้น มีความไพเราะเป็นอย่างยิ่งและทำไห้ดอกไม้ผลิบานได้อย่างน่าอัศจรรรย์อากุริ (アグリ) / โกเซย์แบล็ค (ゴセイブラック)แสดงโดย ฮามาโอะ เคียวสุเกะ (浜尾 京介)อายุ: 21 / เผ่าประจำตัว: เผ่าแลนดิค / สัญลักษณ์: งู / เรียกขานชื่อ แลนดิคพาวเวอร์แห่งความแข็งแกร่ง! (巌のランディックパワー！)เทวดาโกเซย์เผ่าแลนดิค อายุ 21 ปี ผู้ใช้พลังแห่งแลนดิคพาวเวอร์ แม้ภายนอกดูเหมือนเป็นคนเย็นชาแต่มีความรักพวกพ้องและรักน้องสาวอย่างมาก นอกจากนี้ยังเป็นคนจิตใจดี ชอบช่วยเหลือคนอื่นอย่างไม่เกี่ยงงอนโมเนะ (モネ) / โกเซย์เยลโล่ (ゴセイイエロー)แสดงโดย นิวะ มิคิโฮะ (丹羽 未来帆)สัญลักษณ์: เสือเขี้ยวดาบ / เรียกขานชื่อ แลนดิคพาวเวอร์แห่งการผลิบาน! (芽萌のランディックパワー！)เทวดาโกเซย์เผ่าแลนดิค อายุ 17 ปี เป็นน้องสาวของอากุริ มีนิสัยใจร้อน มุทะลุ แต่เป็นคนที่มีความพยายามและทุ่มเทให้กับการต่อสู้อย่างสุดเต็มกำลังที่สุดคนหนึ่ง รักและเทิดทูนพี่ชายของตนเอง เมื่อต่อสู้ร่วมกับอากุริจะทำให้ประสิทธิภาพในการต่อสู้เพิ่มสูงขึ้นไฮด์ (ハイド) / โกเซย์บลู (ゴセイブルー)แสดงโดย โอโนะ เคนโตะ (小野 健斗)สัญลักษณ์: ฉลาม / เรียกขานชื่อ ซีอิคพาวเวอร์แห่งคลื่นคลั่ง! (怒涛のシーイックパワー！)เทวดาโกเซย์เผ่าซีอิค อายุ 23 ปี มีความรอบรู้และเป็นมันสมองของทีม แม้ภายนอกจะดูเป็นคนนิ่งๆ สุขุม แต่ลึกๆ แล้วเป็นคนที่ใจร้อน มุทะลุคนหนึ่ง ในอดีตมีคู่หูที่ชื่อมาจิส คอยปฏิบัติร่วมกันมาตลอดเวลา แต่เนื่องจากการปกป้องและเอาตัวเข้าแลกของมาจิส ทำให้ไฮด์ต้องสูญเสียคู่หูไปอย่างไม่มีวันกลับจากนั้นความคิดเรื่องการมีคู่หูของเขานั้นแทบไม่เคยคิดที่จะให้คนอื่นมาแทนที่คู่หูของตนอีกโกเซย์ไนท์ (ゴセイナイト)พากย์เสียงโดย โคนิชิ คาสึยูกิ (小西 克幸)สัญลักษณ์: สิงห์โต / คำเรียกขาน ไนทิคพาวเวอร์แห่งการลงทันฑ์ (断罪のナイティックパワー)อัศวินผู้มีพลังแห่งไนทิคพาวเวอร์ พลังหลักของเขาคือแลนดิคพาวเวอร์ เป็นอัศวินที่ถูกลืมในตำนานของโกเซย์เท็นชิเมื่อ 1 แสนปีก่อน มีจิตใจมุ่งมั่นและทรนงตน ได้ปลุกตนเองขึ้นมาอีกครั้งในยุคปัจจุบันเพื่อกำจัดยูมาจูโดยเฉพาะ หลังจากการตื่นของเขา เขาไม่ได้ร่วมมือกับโกเซย์เจอร์โดยตรงเนื่องจากได้เห็นสภาพโลกในปัจจุบันที่เปลี่ยนไปจากยุคสมัยที่เขาเคยช่วยเหลือและปกป้องเอาไว้เป็นอย่างมากประกอบกับมลภาวะในปัจจุบันที่เสื่อมโทรมลง ทำให้เขาตัดสินใจที่จะทำลายทุกอย่างที่เป็นสิ่งปลูกสร้างในปัจจุบันเพื่อให้กลับมาคงเดิมเหมือนเมื่อในอดีตตัวตนที่แท้จริงของเขาคือ อัศวินที่ถูกสร้างขึ้นมาโดยเทวดาโกเซย์ทั้ง 3 เผ่ารวมกับพลังแห่งผืนโลกเพื่อต่อกรกับยูมาจูในอดีตกาลโดยเฉพาะ สามารถแปลงร่างเป็น กราวเดียนเฮดเดอร์ โดยรูปแบบพลังของไนท์เรียกว่า ไนทิคพาวเวอร์ ซึ่งสามารถใช้พลังจากทั้ง 3 เผ่าหลักได้อย่างอิสระจึงทำให้มีเทคนิคการต่อสู้ที่หลากหลายคำพูดประจำตัว อัศวินที่ถูกสร้างด้วยโชคชะตาจากโลกอันบริสุทธิ์ (地球（ほし）を浄める宿命の騎士)กราวเดียนเฮดเดอร์ โนะ ดาร์ค โกเซย์ไนท์ (グランディオンヘッダーのダーク・ゴセイナイト)ปรากฏใน epic 47 เป็นโกเซย์ไนท์ที่ถูกบราซิลล่าจับตัวไปล้างสมอง มีลักษณะเหมือนเดิมต่างตรงที่ดวงตาจากสีแดงเป็นสีดำ